решил в гугле посмотреть как добраться, может это тебе поможет....страно что сам не догадался, )) погугли...просто.
До Темкино можно добраться на дизеле, курсирующем несколько раз в день из Калуги. Для этого лучше всего выехать из Москвы первой электричкой и пересесть в Муратовке (Gap примерно полчаса, так и задумано вне зависимости от изменений расписания). Деревня Собакино находится рядом со станцией

Угрюмово. Плыть лучше в июле-августе, когда первые энтузиасты уже пробьют путь через камыши, иначе пробираться по Воре будет весьма и весьма проблематично. Речка очень сильно виляет, и о реальном километраже до устья Вори (по километровке – 30 км) можно лишь догадываться - это будет что-то в районе 35-40 км. В реальности, при средней подготовке заплыв от Собакино до Юхнова на байдарке типа Таймень-Ильмень занимает примерно полтора дня (около 80км). Однако рассчитывать маршрут на одни выходные не стоит, так как с автовокзала в Юхнове последний автобус куда-либо уходит около 3-4 дня (хотя на быстрой байдарке или с хорошей подготовкой, определенно, можно успеть).